啟東市馬力液壓制造有限公司
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斜軸式柱塞馬達的分類(lèi)
就能量轉換而言,將液壓泵與液壓馬達連接起來(lái)作為可逆工作的液壓元件,將工作液體輸入任何一種液壓泵,就可以使它成為液壓馬達;相反,當液壓馬達的主軸受外力作用而轉動(dòng)時(shí),它也可以變成液壓泵。由于它們都有相同的基本結構,即密封的、可循環(huán)變化的體積,以及相應的分配機構。
但由于液壓馬達與液壓泵工作環(huán)境不同,對其性能要求也不相同,因此,同一種型號的液壓馬達與液壓泵,還存在很多差異。第一,液壓馬達應具有正反向特性,因而要求其內部結構對稱(chēng);液壓馬達的轉速范圍必須足夠大,尤其是其最低穩定轉速必須滿(mǎn)足一定的要求,所以一般采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;第二,液壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作,所以不需要具有自吸能力,但要具有一定的初始氣密才能提供必要的起動(dòng)扭矩。這些差異的存在,使液壓馬達與液壓泵在結構上比較接近,但不能進(jìn)行可逆工作。
根據其結構可將液壓馬達分為齒輪式、葉輪式、柱塞式等幾種類(lèi)型,根據其額定轉速可將液壓馬達分為高速和低速。標定轉速超過(guò)500r/min屬高速液壓馬達,而標定轉速低于500r/min屬低速液壓馬達。其基本形式有齒輪式、螺桿式、葉輪式和斜軸式柱塞馬達等。其主要特點(diǎn)是轉速高,轉動(dòng)慣量小,啟動(dòng)制動(dòng)方便,調整(調速換向)靈敏度高。液壓馬達的輸出轉矩一般不大,故又稱(chēng)高速小轉矩液壓馬達。其基本形式是徑向柱塞,此外,在軸向柱塞、葉輪和齒輪式中也有低速的結構形式,低速的液壓馬達主要特點(diǎn)是大排量、小體積的低速(有時(shí)每分鐘可轉數或零點(diǎn)幾轉),因此可以直接與工作機構連接,而不需要減速裝置,使傳動(dòng)機構大大簡(jiǎn)化,通常低速液壓馬達輸出力矩較大,故又稱(chēng)低速大轉矩液壓馬達。
液壓電機的性能參數。
液壓馬達的推力效率與轉速。
液力馬達的各項性能參數中,壓力、排量、流量等參數與液壓泵的同類(lèi)參數含義相近,其原理區別在于:泵中是輸出參數,液壓馬達是輸入參數。
如果不計泄漏,則每轉一圈液壓馬達所需輸入的液量稱(chēng)為液壓馬達的流量VM,單位時(shí)間所需輸入的液量稱(chēng)為液壓馬達的理論流量qTm,也就是,實(shí)際轉化為輸出轉速時(shí)所需流量。
QTm=VMnM(1-1)
但是,由于液壓馬達存在著(zhù)泄漏,實(shí)際流量應該比理論流量大。當設定的泄漏量為△q時(shí),實(shí)際供給液壓馬達的流量為。
QM=QTM+△q(1-2)
液力馬達的容積效率ηVM為理論流量qtM比實(shí)際流量qM大。
δVM=qtM/qM=/qM(1-3)
水力電機的轉速nM是這樣的。
NM=(qM/Vm)μV(1-4)
最低穩定轉速是衡量液壓馬達轉速性能好壞的一個(gè)重要指標,它是指液壓馬達在額定負荷下無(wú)爬行(抖動(dòng)或時(shí)轉時(shí)停)現象的最低轉速。實(shí)際上,一般都希望最低穩定轉速越小越好,這樣可以擴大液壓馬達的調速范圍。
液壓馬達的機械效率與扭矩。
由于液壓馬達存在摩擦損失,使得液壓馬達輸出的實(shí)際轉矩TM小于理論轉矩TtM,假設摩擦引起的轉矩損失為△TM,則TM=TtM-△TM,而液壓馬達的機械效率為實(shí)際轉矩TM與理論轉矩TtM之比,即。
μM=TM/TtM(1-5)
那么液壓馬達的輸出扭矩表示是這樣的。
tm=tmmm=(△pVM/2π)mm(1-6)
其中△p為液壓馬達進(jìn)出口壓力差之值。
三、液壓馬達總體效率。
其總效率是液壓馬達輸出功率PoM與液壓馬達輸入功率PiM的比值,即。
δM=PoM/PiM=T2π/pq=ηVMηmM(1-7)
從上面的公式可以看出,液壓馬達的總效率等于其體積效率ηmM與機械效率ηmM的乘積。